I can swim — poder y saber hacer algo
Can es un verbo modal que expresa habilidad (saber hacer algo) o posibilidad. En español equivale a poder y, a veces, a saber.
Igual para todas las personas
cannot → can't
El negativo se forma con cannot (una sola palabra) o su contracción can't. No se necesita don't.
Can + sujeto + verbo base?
Can I...? Can you...?